Основатель стиля китаец Ван Сянчжай (1885 – 1963 гг.) создал стиль Ицюань на основе старых, традиционных методов Ушу, отбросив все, на его взгляд ненужное и лишнее. Ван Сянчжай сделал акцент на тренировку внутреннего, развитии силы намерения, силы ума, считая это первостепенными факторами в боевом искусстве. Он убрал из своего стиля формальные комплексы – таолу, считая, что нет смысла в разучивании большого количества сложных и замысловатых движений и что особое внимание нужно уделять именно внутренним аспектам, тренировке нервной системы, ума, намерения. Позже, основные идеи, концепции, взгляды и теории были усовершенствованы его учениками.
Приемник основателя, Яо Цзунсюнь (1917 – 1985 гг.) являлся одним из выдающихся мастеров Ицюань, который дал новый толчок для распространения и развития стиля. И это прежде всего школы сыновей мастера Яо в Китае. Близнецы Яо Ченгуан и Яо Ченжун, основавшие свои Академии Ицюань в Пекине, являются признанными авторитетами среди последователей Ицюань. В России школу Ицюань по линии Яо Ченжуна представляет Российская Академия Ицюань, под руководством Криводедова Анатолия Викторовича, являющегося личным учеником мастера (ути-дэси).